交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
上海承南自动化控制技术有限公司
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松下伺服电机的优越性:
(一).自动调整特点:
1. 高性能的实时自动调整增益
2. 根据负载惯重的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
3. 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以自动进行调整。
4. 具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
5. 通过显示面板操作,可以在监控实时调整情况的同时,进行设置和确认。
型号简称 具 体 型 号
30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A
50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A
100W MSMA012A1G+MSDA013A1A MSMA012A1E MSDA013A2A MSMA012A1A MSDA013D1A MSMA012A1C MSMA022A1A+MSDA023A2A MSMA012A1H MSMA012A1E MSMA012A1C MSMA012A1F
200W MSMA022A1G+MSDA023A1A MSMA042A1H MSMA042A1E MSMA042A1C MSMA042A1F
400W MSMA042A1G+MSDA043A1A MSMA022A1H MSMA022A1E MSMA022A1C MSMA022A1F
750W MSMA082A1G+MSDA083A1A MSMA082A1H MSMA082A1E MSMA082A1C MSMA082A1F
(二)高速高响应特点:
1. 速度响应频率最高达1KHz。同时具有高性能的机械适应性
2. 内置有瞬时速度观测器,可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
4. 无论是易产生共振的传送带驱动机械,还是高刚性的丝杆传动机械,都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
(三)低振动特点:
1. 不仅自适应滤波器。而且即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。
2. 内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
3. 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。同时还具有两个陷波滤波器
4. 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
5. 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
6. 内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。