MSMA042A1G松下

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。



上海承南自动化控制技术有限公司

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松下伺服电机的优越性：

(一）．自动调整特点：

　1. 高性能的实时自动调整增益

　2. 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。

　3. 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。

　4. 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。

　5. 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。

型号简称 具 体 型 号

30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A

50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A

100W MSMA012A1G+MSDA013A1A MSMA012A1E MSDA013A2A MSMA012A1A MSDA013D1A MSMA012A1C MSMA022A1A+MSDA023A2A MSMA012A1H MSMA012A1E MSMA012A1C MSMA012A1F

200W MSMA022A1G+MSDA023A1A MSMA042A1H MSMA042A1E MSMA042A1C MSMA042A1F

400W MSMA042A1G+MSDA043A1A MSMA022A1H MSMA022A1E MSMA022A1C MSMA022A1F

750W MSMA082A1G+MSDA083A1A MSMA082A1H MSMA082A1E MSMA082A1C MSMA082A1F

（二）高速高响应特点：

　1. 速度响应频率最高达1KHz。同时具有高性能的机械适应性

　2. 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。

　4. 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。

（三）低振动特点：

　1. 不仅自适应滤波器。而且即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。

　2. 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。

　3. 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。同时还具有两个陷波滤波器

　4. 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。

　5. 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。

　6. 内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。

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